Лучше рассматривать фреймворк целиком, т.к. отдельно библиотека работы с бд менее ценна.
Из фреймворков использоватл c 2000 года.
0) Чистый mysql_*
1) PHPLib(давно ещё 3-4 php был)
2) Самоделку-переделку PHPLib
3) ADODB и Pear
4) И фреймфорки - Zend Framework, symfony(он на пропеле).
5) CodeIgniter
Сейчас всё делаю на CodeIgniter и Expression Engine, из-за простоты внутреннего устройства и качества кода. полный EE - платный правда, но есть фришная часть, там всё что нужно есть, их и рекомендую.