зачем модуль когда можно стандартными средствами движка вывести?
{custom category="1,2,3,4,5,6,7,8,9,10" template="title" aviable="global" from="0" limit="100000" cache="yes"}
custom category="1,2,3,4,5,6,7,8,9,10..." - id категорий из которых надо выодить названия( просто пропишите все ваши категории)
template="title" - название *.tpl шаблона(в данном случае title.tpl)
limit="100000" - кол-во статей(напишите кол-во заведомо большее чем статей у вас на сайте.)
cache="yes" кешировать или нет(думаю что однозначно стоит кешировать).
содержимое title.tpl - так как нам надо выодить только название делаем такого вида -
PHP:
[full-link]{title}[/full-link]<br>
или если надо просто название без ссылок то
В общем гуглите тег custom для DLE или читайте документацию которая идет с двигом там все есть.