Если нужны конкретные какие то задачи, лучше писать модуль самому.
У меня есть модуль импорта из cvs, с обновлением данных, добавлением новых нод(если не существует таковых), либо просто обновлением данных без добавления несуществующих нод...
Но так как это импорт товаров то идентификация происходит по артикулу товара. Заточен он под конкретный магазин с кучей дополнительный полей и т.д...
Универсального решения не встречал пока.
ЗЫ. если будет свободное время, может, сделаю набросок с решением Вашей проблемы.